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责任编辑：张海营施一公因房贷请辞？“正能量”的造谣还是造谣议论风生事实上，把中国科学家的现状说成“难以生存”不仅是罔顾事实，还有可能起到反面作用——吓坏那些长大后想要投身科学的小朋友。4月23日，一篇题为《宗庆后曝猛料：施一公请辞清华副校长是还不起房贷》的自媒体文章，在网上热传，还成了微博热门话题。一个标题里有两个名人的名字，一所名校的名字，还有“还不起房贷”这个直击人们痛处的新闻点，这剂“猛料”想不火都难。

此后，鑫茂科技控股股东变更为西藏金杖，西藏金杖称将推动上市公司从工业地产为主业向高科技产业为主业。但2018年4月很快传出西藏金杖股权质押回购违约的消息，同主营光通信的富通集团溢价61.62%接盘西藏金杖，成为鑫茂科技目前的控股股东，并将股票简称更改为“富通鑫茂”。

同样上涨凶猛，长亮科技和永和智控在4月后股价涨幅也超过60%，分别达到68.82%和67.27%，期间分别获得5个和6个涨停板。不过，由于股价异动，华锋股份与永和智控都仍在停牌核查中。据券商中国记者统计，4月以来，两市已经35股区间振幅超过50%，有11股的振幅超过60%，华锋股份、长亮科技、新光药业和永和智控区间振幅超过70%。

大疆的方案就是运用云台底部姿态传感器将姿态读出，再与飞控或云台主控传感器的姿态角进行对比，以得出各个轴需要修正的角度，再通过输出pwm信号，使无刷电机迅速做出修正的动作，从而使相机时刻保持水平（默认水平轴，初始无主观倾斜）。不过知易行难，直到 2011年下半年，大疆才在电机直驱的三轴稳定器上有了突破。2012年1月在德国纽伦堡 Toy Fair 展会上正式发布了禅思 Z15 云台，这是世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台，更是全球首个民用高精度云台，大疆技术总监李涛回忆起挂着禅思云台和 GoPro 相机的飞机稳稳的立住不动的场景时用了“全身发麻”这样的词表达自己内心的澎湃。禅思 Z15 一夜爆红，2000美金起价的产品一下子有上万的订单，2012年，靠着禅思Z15一个产品，大疆的收入就过亿。

从招股说明书披露的事实来看，金房暖通技术中心到1998年5月或者改制为有限公司前都是有留存利润的，净资产肯定在原始出资额4万元以上。原始出资额4万元及超过4万元的净资产部分都是属于金房暖通技术中心的，而金房暖通技术中心又是100%属于房研所的。将房研所4万元原始出资在1998年5月还给房研所，就把金房暖通技术中心的注册资本4万元认定为金房暖通的集体资产，当作当时全体职工（共4名：杨建勋、付英、魏澄、丁琦）出资的企业，这是不区分股权、债权的不同性质，把股权混淆成债权而出现的严重错误。1998年5月退给房研所的4万元，在财务上应属房研所对金房暖通技术中心的负债，而不是收回出资款。

但不论 XP 3.1还是 Ace one ，对于大疆来说，市场都不够大，而且利润也不够丰厚。大疆的直升机飞控主要是应用在航拍领域，但直升机成本高动辄百万令其市场难有突破，一句话，量起不来。新西兰有一家叫 Photo Hire 的做云台的公司，同时代理大疆的直升机飞控。2010年的一天对方对汪滔说他们公司每个月卖200个云台（这基本上是大疆之前卖直升机飞控 XP 3.1一年的量），90%都是挂在多旋翼上。同时在全球著名的航模爱好者论坛 DIY Drones 上，很多网友开始讨论多旋翼飞控。汪滔觉得这是个商机，于是重新调了几个人去弄多旋翼飞控。